Le Bataillon d'Exploration (aussi appelé Corps de Reconnaissance) est un des trois corps composant l'Armée Humaine, avec la Garnison et les Brigades spéciales. Comme son nom l'indique, c'est une division spécialisée dans les enquêtes, patrouilles et expéditions extérieures à propos des Titans, de leur origine à l'étude des possibilités de leur extermination. Elle est de ce fait considérée comme étant une division suicidaire puisque les êtres humains sont supposés être « impuissants » face aux Titans.